كيف يعمل المطحنه crushers

المطحنه جعل الظهور لاول مرة فى الوحش الحقيقي - شاحنة النمط : الاثنين نماذج دخلت جامعة كارنيجي ميلون بناء على النعر الموسيقى وأضواء اللمعان. مطحنة واحدة في حين وقفت الى جانب نظيرتها شرع ترحيل وسحق اكوام من السيارات التي سيكون لها معظم الوحش الشاحنات نسخ احتياطية مع الذيول بين ارجلهم. المطحنه لا النمطيه شاحنة. ويمكن ان تدفع حق اكثر من 4 - الأقدام الراسي الجدار بينما تحمل بضائع من 8000 جنيه.





الصورة المجامله كارنيجي ميلون ، والمركز الوطني الروبوطيات والهندسه
المطحنه ارضية المركبه غير الماهوله


المطحنه يشكل ارضية المركبه غير الماهوله (ugv) التي تمولها darpa وصممه كارنيجي ميلون الوطني الروبوتيات مركز الهندسه (nrec). والقوة الدافعه للالمطحنه المشروع -- الذي يبنى على آخر nrec التصميم ugv يسمى الدوار (المطحنه يسمى احيانا الدوار الاصدار 2.0) -- هي جميلة كثيرا فحوي كل من يمولها العسكرية البحث والتطوير في العالم ugv الحق الان : زيادة فهم القدرات ، والحكم الذاتي والوعوره. الجيش الامريكى يود ان بضعة أشياء أكثر من دون طيار ، الصامت للدبابات يمكنها ان تحمل حموله بلا حدود ، والدفاع عن نفسها ضد العدو ، والسرعه غير المقيده عبر التضاريس التي سيكون لها HUMMER ضافر حتى الجنين في الموقف.

فان المطحنه ربما لن أنظر الانتاج على نطاق واسع. التكلفه ستكون مرتفعة جدا (المصممون لا بل اقتبس عددا). انه يقصد بها أن تكون بمثابة نموذج لاختبار اداء مختلف التكنولوجيات nrec هو الناميه كجزء من برنامج يسمى UPI.

UPI تقف على أرض الواقع من دون طيار لمركبة قتال perceptor (الوعره) التكامل ، darpa المموله الفم ان يشمل التجارب الى "تقييم قدرات نطاق واسع ، من دون طيار ، والمركبات الارضيه (ugv) التي تعمل بشكل مستقل في طائفة واسعة من التعقيد ، وعلى الطرق الوعره اراضى "[المرجع]. 6.5 اطنان المطحنه وتزن نحو 30 فى المائة اقل من الدوار ، ويمكن ان تحمل اكثر البضائع. الشيء الوحيد الذي nrec وقد تركت خارج الدوار للارتقاء هي القدرة على الحفاظ على truckin 'لو كان مقلب مقلوب. لماذا لا كلمة على ان وظيفة كوول اختفت ، ورغم ان المنطق يوحي انه كان اما لجعل بعض من المطحنه الاخرى ورفع مستواها او المهام الممكنة لخفض التكلفه عالية القدرة التي قد لا تكون حاسمة لUPI الرئيسية للبعثة.

ذلك ، فماذا يمكن ان تفعل المطحنه؟

وهو اجراء من دون طيار مركبة مصممة اساسا لاغراض الاستطلاع والدعم الأدوار ، وعدم وجود حقوق للأفراد الطاقم يتيح نهج جديدة لخلق وعرة ، وسيلة مرنة يمكنها ان تحمل حمولات ضخمة. فعلى سبيل المثال ، يمكن ان المطحنه التخلي عن الدرع في ظل ظروف معينة حتى انه يمكن ان تحمل المزيد من الامدادات.
وفي نهاية المطاف ، والمطحنه وسوف تكون قادرة على التنقل بشكل مستقل اكثر تطرفا التضاريس الكامل مع الخنادق ، والحواجز الصخرة التي هي من صنع الانسان العقبات.

الصورة المجامله كارنيجي ميلون ، والمركز الوطني الروبوطيات والهندسه





المطحنه التي يمكن تشغيلها على طاقة البطاريه وحدها ، والسماح لعملية صامتة تقريبا.
المطحنه يمكن ان يحمل السلاح ، حتى انه يمكن ان يتخذ على مكافحة الادوار أسفل الخط.
ووفقا لnrec ، المطحنه التكنولوجيا هي ست الى 10 سنة من العالم الحقيقي التنفيذ. بينما الاصغر ، حقوق تسيطر الروبوتات جعلت على ارض المعركه بالفعل (انظر كيف الروبوتات العمل العسكري) ، والجماعية ، من دون طيار مثل الروبوتات المطحنه لا يزالون في المختبرات. تعقد التصور والنظم اللازمة لمراقبة واسعة النطاق لمعالجة روبوت مجهول التضاريس والظروف لا يزال في مجال البحث والتطوير المرحلة. المطحنه تصور ونظم الملاحة هي نماذج يقصد منصات اختبار لنهج مبتكرة بصورة متزايدة الى الارض والمركبات القتاليه التي لا تحتاج الى مدخلات حقوق بالقيام بمهمتهم.
في الجزء التالي ، وسنقوم نلقي نظرة على بعض تلك النظم. منذ المطحنه هو أولا وقبل كل شيء عسكرية المشروع ، والتفاصيل الكاملة ليست متاحة لعامة الناس ، ولكن رغم ذلك فقد استطاع HowStuffWorks لمعرفة بعض المعلومات.
الألمانية إلى الإنجليزيةالألمانية إلى الفرنسيةالإسبانية إلى الإنجليزيةالإنجليزية إلى الألمانيةالإنجليزية إلى الإسبانيةالإنجليزية إلى الإيطاليةالإنجليزية إلى البرتغاليةالإنجليزية إلى الروسيةالإنجليزية إلى الصينية (التقليدية)الإنجليزية إلى الصينية (المبسطة)الإنجليزية إلى العربيةالإنجليزية إلى الفرنسيةالإنجليزية إلى الكوريةالإنجليزية إلى الهولنديةالإنجليزية إلى اليابانيةالإنجليزية إلى اليونانيةالإيطالية إلى الإنجليزيةالبرتغالية إلى الإنجليزيةالروسية إلى الإنجليزيةالصينية إلى الإنجليزيةالصينية (التقليدية إلى المبسطة)الصينية (المبسطة إلى التقليدية)العربية إلى الإنجليزيةالفرنسية إلى الألمانيةالفرنسية إلى الإنجليزيةالكورية إلى الإنجليزيةالهولندية إلى الإنجليزيةاليابانية إلى الإنجليزيةاليونانية إلى الإنجليزية